PIC16F887 单片机 接线 实物器件说明 原理

做了一块MSP430 F5529转接板看起来漂亮一点，没有就直接用杜邦线接线。





[https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108772807](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108772807)

2. Snake game. Each time the snake eats a piece of food, its tail grows longer, making the game

increasingly difficult. The user controls the direction of the snake's head (up, down, left, or right), and

the snake's body follows. Food is randomly generated, and if the snake hits a wall or its own tail, the

game ends. Keep score by how many turns or how much time the snake is alive。


1、

贪吃蛇游戏  OLED

 功能：贪吃蛇游戏；可以上下左右；计算分数；20分一个档次提升贪吃蛇速度；

 

 2、

最终效果：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01465.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01466.png)



3、

硬件：OLED和4个按键
```c
OLED接线
//            |             P3.1|<- Data In (UCB0SOMI)
//            |    F5       P3.0|-> Data Out (UCB0SIMO)   --D1(OLED)
//            |             P3.2|-> Serial Clock Out (UCB0CLK)  --D0(OLED)
//            |             P2.0|->RES(OLED)
//            |             P2.2|->DC(OLED)
//            |             P8.1|->CS(OLED)
```

```c
    P6DIR &= ~( BIT3);
    P6OUT |= ( BIT3);
    P6REN |= ( BIT3);
    P6DIR &= ~( BIT4);
    P6OUT |= ( BIT4);
    P6REN |= ( BIT4);
    P7DIR &= ~( BIT0);
    P7OUT |= ( BIT0);
    P7REN |= ( BIT0);
    P3DIR &= ~( BIT6);
    P3OUT |= ( BIT6);
    P3REN |= ( BIT6);
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01467.png)


4、

贪吃蛇运行过程：
```c
//1  按键改变drection变量 从而改变方向
//2  按键驱动方向
//3  碰壁结束判断
//4  蛇头蛇尾显示
//5  改变蛇的坐标 蛇身体全部更新
//6  检查是否吃到了自己的身体
//7  检查是否吃到食物
//8  延时控制蛇身体移动速度
```



# 帮助、问询、代码

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 F5529 单片机 OLED 贪吃蛇 游戏

做了一块MSP430 F5529转接板看起来漂亮一点，没有就直接用杜邦线接线。





[https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108772807](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108772807)

Analog clock. Starting with the current time, draw a clock face and the hour, minute and seconds hand.

Use the RTC module in the MSP430, and move the hands to show the correct time.

1、

 模拟时钟  OLED

 功能：实时显示时钟；按键修改时钟。

 

 2、

最终效果：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01468.png)

3、

硬件：OLED和MSP430 F5529自带的2个按键
```c
OLED接线
//            |             P3.1|<- Data In (UCB0SOMI)
//            |    F5       P3.0|-> Data Out (UCB0SIMO)   --D1(OLED)
//            |             P3.2|-> Serial Clock Out (UCB0CLK)  --D0(OLED)
//            |             P2.0|->RES(OLED)
//            |             P2.2|->DC(OLED)
//            |             P8.1|->CS(OLED)
```

4、

主函数中初始化时钟为25MHZ，初始化OLED，初始化2个按键。初始化模拟时钟的表盘显示，初始化MSP430 F5529内部的RTC模块，打开总中断。
```c
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* Stop WDT */
    initClock();                //25MHZ
    OLED_Init(); /* 初始化OLED */
    /*按键1 */
    P1DIR &= ~(BIT1);
    P1OUT |= (BIT1);
    P1REN |= (BIT1);
    /*按键2 */
    P2DIR &= ~(BIT1);
    P2OUT |= (BIT1);
    P2REN |= (BIT1);
    init_Point_Clock();
    Display_Pointer(Point_Time[1], 1);
    SetupRTC(); /* set RTC */
    _EINT();
    while (1)
    {
        KEY_Scan();
    }
}
```

每一秒发生中断，去更新模拟时钟的显示：去掉上次时间的指针显示----->显示这次的时间指针。每一秒发生中断，去更新时钟数字的显示。

```c
        Display_Pointer(Point_Time[1], 0); //去掉上次时间的指针显示
        Point_Time[1].hour = RTCHOUR;
        Point_Time[1].minute = RTCMIN;
        Point_Time[1].second = RTCSEC;
        Display_Pointer(Point_Time[1], 1); //显示这次的时间指针
```

主函数不断KEY_Scan()循环检测按键，处理按键。

按键1 修改想要更改的项目

按键2 增加数值

代码：

https://github.com/xxddccaa/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 F5529 单片机 模拟时钟 万年历 数字时钟 OLED Analog clock

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01469.png)





原理图+PCB图+实物图

OLED接口+按键+蜂鸣器+LED灯+串口+电源扩展排针

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01470.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01471.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01472.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01473.png)

绿色板插上去就好。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01474.png)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 F5529 单片机扩展板

OLED显示屏刷新速度考虑，肯定用硬件SPI驱动OLED屏幕。





OLED示波器，数组data[128]表示，数组长度为128，也就是OLED有128列，每一列一个数值，数值大小就是纵坐标，0~63，借用队列实现示波器的话：

（1）传感器有新的数据了，队列满的就删除队列头，然后向队列尾插入新数据。

（2）OLED刷新就是遍历队列所有元素。

考虑到心率显示效果，传感器采样速度虽然很快，但向队列插入新数据的时间点需要控制，比如10ms向队列写入新数据，那整个屏幕周期是1270ms。

这样的话依旧是一次移动一个数据，心率刷新效果未可知。如果想心率显示整段往前平移，比如有了新的五个数据点后，刷新一次屏幕。这样显示效果又会不同。这样的话，新建队列的时候就得依照移动条件。

借助于以上的想法和[https://blog.csdn.net/song_hui_xiang/article/details/47146503](https://blog.csdn.net/song_hui_xiang/article/details/47146503)这个实现，去完成这个设计。


Signal 是ADC采集0到4095，用pulsesensor，采集的数值一般是800以上，3000以下，良好归一化到取件0到63：`temp = 64 - ((Signal - 800) / (2200 / 62));`

新数据有`ECG_move`个后则满足`(data_count == ECG_move)` 就刷新显示。

```c
#pragma vector = ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC10(void)
{
    Signal = ADC12MEM0;
}
#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)
{
    unsigned char temp;
    static char data_count = 0;
    if (Signal > 800)
    {
        temp = 64 - ((Signal - 800) / (2200 / 62));
        if (temp < 64)
        {
            AddQ(q, temp);                     //添加新数据
            data_count++;
        }
    }
    if (data_count == ECG_move)
    {
        data_count = 0;
        PrintQueue_len128(q);                     //刷新显示
    }
}
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01520.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01521.gif)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01522.png)


同样，使用ADS1292R采集的数据依照时间将数据添加到队列显示即可。

本来我做这个是做着玩，但是好像大家对这个都挺感兴趣的现在我给大家指几条道路。

这个肯定是用430单片机更容易在评委心里加分！

我介绍一下源码：

写的是读取pulsesensor的代码，不是读取ADS1292R的代码。

pulsesensor是一种光能转电压的传感器，能读取手指的心电变化。

ADC读取pulsesensor即可，读取后在OLED屏幕上打点。

单片机的SPI寄存器控制SPI的OLED，这样速度才跟得上，基本上是秒出图像，这也可以用于别的事情。

可以通过片选CS选择，CS选择OLED就读取OLED，CS选择ADS1292R就读取ADS1292R，

但鉴于在电脑端看到的波形都那么丑，我就没做下一步了。

OLED的SPI寄存器设置和ADS1292R的并不是一样的。

 Msp430f5529单片机有UCA0模块和UCB0模块，UCA0可以支持SPI、UART，UCB0可以支持SPI、IIC，为了把串口留出来，所以不能用UCA0。源码里面我OLED用的是UCB0的SPI，只要通过片选CS就能够让很多器件都接在单片机的SPI口，单片机并不需要那么多SPI模块。


有人用模拟器出来的波形很漂亮：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01523.png)

这个波形确实很漂亮，和pulsesensor差不多的波形了。

[\[一个建议，点我\]](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/107620850?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160173397819724836724749%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=160173397819724836724749&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v1~rank_blog_v1-2-107620850.pc_v1_rank_blog_v1&utm_term=%E5%BF%83%E7%8E%87&spm=1018.2118.3001.4187)

像上面这个链接里面的所展示的这样，比较器或许能简化计算心率。

但是，也可以完全依靠原来数据计算心率，就需要下面这个压缩包里的东西了，里面就是用pulsesensor原数据计算心率的代码~

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01524.png)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

单片机 队列 C语言 OLED 示波器 心率波形 显示 MSP430F5529 pulsesensor ADS1292R

[https://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/msp430f5529.pdf?ts=1600611951477&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fproduct%252Fcn%252FMSP430F5529](https://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/msp430f5529.pdf?ts=1600611951477&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com.cn%252Fproduct%252Fcn%252FMSP430F5529)





[https://www.ti.com/lit/ug/slau533d/slau533d.pdf](https://www.ti.com/lit/ug/slau533d/slau533d.pdf)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01559.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01560.png)



![在这里插入图片描述](/static/img/images/01561.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01562.png)


![在这里插入图片描述](/static/img/images/01563.png)

UCA0 用了这个串口就不能用了

P2.7//UCA0CLK

P3.2//UCA0STE

P3.3/UCA0TXD/UCA0SIMO

P3.4/UCA0RXD/UCA0SOMI

```c
#include <msp430.h>
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
//            |             P3.4|<- Data In (UCA0SOMI)
//            |    F5       P3.3|-> Data Out (UCA0SIMO)   --D1(OLED)
//            |             P2.7|-> Serial Clock Out (UCA0CLK)  --D0(OLED)
//            |             P2.0|->RES(OLED) 任意指定一个引脚
//            |             P2.2|->DC(OLED)  任意指定一个引脚
//            |              GND|->CS(OLED)  直接接GND片选上OLED
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* Stop WDT */
    OLED_Init(); /* OLED初始化 */
    OLED_DrawBMP(0,0,128,64,BMP1);
    while (1)
    {
    }
}
```

速度太快了，一整张图一瞬间的事情。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01564.png)

UCB0

P2.7/UCB0STE/

P3.0/UCB0SIMO/

P3.1/UCB0SOMI/

P3.2/UCB0CLK/

```c
//            |             P3.1|<- Data In (UCB0SOMI)
//            |    F5       P3.0|-> Data Out (UCB0SIMO)   --D1(OLED)
//            |             P3.2|-> Serial Clock Out (UCB0CLK)  --D0(OLED)
//            |             P2.0|->RES(OLED) 任意指定一个引脚
//            |             P2.2|->DC(OLED)  任意指定一个引脚
//            |              GND|->CS(OLED)  直接接GND片选上OLED
```

代码：

https://github.com/xxddccaa/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 F5529 硬件SPI OLED 单片机 0.96英寸7针OLED SPI 6针OLED

[https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108686377](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108686377)





MSP430 f5529 基本和MSP430 G2553的IIC模块一样，寄存器名字有点不同。

地址依旧是0X3C.
```c
P3SEL |= 0x03;                            // Assign I2C pins to USCI_B0
    UCB0CTL1 |= UCSWRST;                      // Enable SW reset
    UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;     // I2C Master, synchronous mode
    UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST;            // Use SMCLK
    UCB0BR0 = 12;                             // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz
    UCB0BR1 = 0;
    UCB0I2CSA = ADDRESS;                         // Slave Address is ADDRESS
    UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                    // Clear SW reset, resume operation
    while ((UCB0STAT & UCBUSY) || UCB0CTL1 & UCTXSTP)
        ;       // 确保总线空闲
```

```c
#include <msp430.h>
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
//                  MSP430G2xx3
//                 -----------------
//OLED  |   |   --|RST          XOUT|-
//---   |   |     |                 |
//SDA|<-|---+---->|P3.0/UCB0SDA     |
//   |  |         |                 |
//   |  |         |                 |
//SCL|<-+---------|P3.1/UCB0SCL     |
//   |            |                 |
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
    OLED_Init();
    delay_ms(100);
    OLED_DrawBMP(0,0,128,64,BMP1);
    delay_ms(2000);
    OLED_Fill(0X00);
    show(10,0);
    show(64,32);
    while (1)
    {
    }
}
```

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01565.png)

代码：

https://github.com/xxddccaa/blog_code_search

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 f5529 硬件IIC OLED 单片机

SSD1306通信方式靠硬件选择：





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01566.png)

四线SPI（只针对SSD1306的一个名字）的OLED款式1

D0时钟 D1数据 RST复位 DC数据命令选择

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01567.png)

四线SPI（只针对SSD1306的一个名字）的OLED款式2

D0时钟 D1数据 RST复位 DC数据命令选择  CS片选

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01568.png)


四线SPI模式的时序图，重点看，单片机是得在时钟上升沿给数据，一个字节先传输的最高位。但后面设置G2553的时候，却是需要下降沿给数据，搞不懂这里。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01569.png)


G2553中的SPI（Universal Serial Communication Interface, SPI Mode）USCI模块，

（1）四线是这四根线，最后一根STE是使能线。G2553可以选择STE是高电平使能还是低电平（调节寄存器）。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01570.png)

（2）时钟线的极性和相位是通过寄存器UCCKPL and UCCKPH 控制。控制SSD1306时候UCCKPL 是1才行。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01571.png)

（3）CS片选线可以直接接GND就好了。

```c
#include <msp430.h>
#include "oled.h"
//            |    G2       P1.2|-> Data Out (UCA0SIMO)   --D1(OLED)
//            |             P1.1|<- Data In (UCA0SOMI)
//            |             P1.4|<- Serial Clock In (UCA0CLK)  --D0(OLED)
//            |             P2.0|->RES(OLED) 任意指定一个引脚
//            |             P2.1|->DC(OLED)  任意指定一个引脚
//            |              GND|->CS(OLED)  直接接GND片选上OLED
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* Stop WDT */
    OLED_Init(); /* OLED初始化 */
    OLED_ShowString(0, 0, "QQ742971636", 16, 1);
    OLED_ShowString(0, 2, "QQ742971636", 16, 0);
    OLED_ShowString(0, 4, "QQ742971636", 8, 1);
    OLED_ShowString(0, 5, "QQ742971636", 8, 1);
    OLED_ShowString(0, 6, "QQ742971636", 8, 1);
    OLED_ShowString(0, 7, "QQ742971636", 8, 1);
    while (1)
    {
    }
}
```


(4) SPI比IIC协议快，而且非常稳定，刷屏几乎是一瞬间完成。而且IIC需要地址，设置起来还挺费事的，SPI的线虽然看起来多，但其实并不麻烦。用了硬件SPI方式后，更喜欢OLED了。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01572.png)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 G2553 硬件SPI OLED 单片机 0.96英寸7针OLED SPI 6针OLED

效果：





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01573.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01574.png)

总结：

（1）网上没好用的源码；

（2）SSD1306地址是0X3C，7位地址模式。

（3）G2553手册确实介绍得很好。

（4）SSD1306写入命令顺序：开始信号-->等待UCB0TXIFG-->写入0X3C地址-->等待UCB0TXIFG->写入0X00控制字-->等待UCB0TXIFG-->写入命令字符-->等待UCB0TXIFG-->发送停止信号。

（5）SSD1306写入数据顺序：开始信号-->等待UCB0TXIFG-->写入0X3C地址-->等待UCB0TXIFG->写入0X40控制字-->等待UCB0TXIFG-->写入数据字符-->等待UCB0TXIFG-->发送停止信号。

（6）USCI模块支持的东西不一样：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01575.png)


IIC通信的细节：

（1）是7位地址，最后一个表示读写，0是主机写入从机，很多器件地址都得考虑一下了。这和软件IIC有很大的区别。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01576.png)

（2）不需要停止信号，数据线就可以重定义数据流方向。只需要在中途重新发开始信号，然后给的地址最后一位R/W决定一下，数据可以任意方向流动。搞完后还是发停止信号。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01577.png)

（3）IIC操作模式分为四种：从机发送者角色、从机接受者角色、主机发送者角色、主机接受者角色。

下图中，UCA10 Own addressing mode select是决定7位地址还是10位地址。UCMST Master是决定是从机还是主机。UCMODEx给11是IIC模式。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01578.png)

下图中UCTR是决定发送者还是接受者的。

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01579.png)

（4）网上程序都使用了中断，好处就是中断处理利于程序健壮性，坏处就是看着有点跳跃，各有各的好吧。

（5）IIC说是能达到100K HZ时钟，但也是做好PCB，走线的线粗+线短，最好加个1K的上拉电阻。我做这个实验用的杜邦线，杜邦线搞的，时钟高了就直接无响应了。

（6）

滚动

[http://www.51hei.com/bbs/dpj-180145-1.html](http://www.51hei.com/bbs/dpj-180145-1.html)

向右滚动显示

```c
#include <msp430.h>
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
//                  MSP430G2xx3
//                 -----------------
//OLED  |   |   --|RST          XOUT|-
//---   |   |     |                 |
//SDA|<-|---+---->|P1.7/UCB0SDA     |
//   |  |         |                 |
//   |  |         |                 |
//SCL|<-+---------|P1.6/UCB0SCL     |
//   |            |                 |
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
    OLED_Init();
    delay_ms(100);
    OLED_DrawBMP(0, 0, 128, 64, BMP1);
    OLED_WrCmd(0x2e);//停止滚动
    OLED_WrCmd(0x26);//0x26向右 0x27向左
    OLED_WrCmd(0x00);//虚拟字节
    OLED_WrCmd(0x00);//起始页
    OLED_WrCmd(0x07);//速度
    OLED_WrCmd(0x07);//中止页
    OLED_WrCmd(0x00);//虚拟字节
    OLED_WrCmd(0xff);//虚拟字节
    OLED_WrCmd(0x2f);//开启滚动
    while (1)
    {
    }
}
```

（7）控制像素点显示。`unsigned char OLED_GRAM[128][8];`导致G2553内存瘫痪了，这一点需要使用别的单片机实现，比如MSP430F5529。好像也可以依靠读取SSD1302中的数据，但只有8080接口或者6800接口，详见下面的图，有R/W选择的。

SSD1306通信方式靠硬件选择：

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01580.png)

# 帮助、问询

```csharp
https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
```

MSP430 G2553 硬件IIC OLED 单片机 OLED滚动显示

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01581.png)





![在这里插入图片描述](/static/img/images/01582.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01583.png)

![在这里插入图片描述](/static/img/images/01584.png)