单片机 人体红外 步进电机1旋转打开垃圾桶 超声波检测垃圾装满了没 满了就语音提示清理 步进电机2旋转表示封口
控制电机正反转和启停
LCD1602+矩阵键盘+HX711测重
1 ADC0832芯片检测电压,雨滴检测板,雨滴越多电压越高